智能巡检机器人也被称为电力巡检机器人 ,主要用于变电站和电厂的巡检工作 ,传统的巡检工作是靠人工检测记录 ,有很大的不足 ,无论是在数据的准确性还是效率上都比较低 ,并且在上百伏的电站进行人工巡检 ,是很危险的 。智能巡检机器人的解决了这些问题 ,并得到了广泛的运用 。
智力维护保养程序人的红外热度判断是能够即时设为很多探测点 ,从很多方向角去扫描仪扫描 ,采摘全站仪机器的整体上热度 。该程序不错判断变电器、变电器等机器使用价值的热度及面板开关大电流继电器、母线连到器等的热度 ,并不错凭借室温升降的介绍 。类或三相电机机器室温差比、发展动向介绍等科技手段对机器热度数据统计去智力介绍和就诊 ,体现机器热问题的分辨和一键报警器 。智能巡检机器人基于自主导航和确定的变电站设备巡检机器人位 ,自动充电户外全天候移动平台 ,集成可见光 ,红外线、声音等传感器;基于磁道和特殊布局的路面 。射频识别(RFID)标签实现更好巡检机器人路径规划和双向行走将检测视频、声音和红外测温数据通过无线网络传输到监控室 。平台系统结合了设备图像处理和模式识别技术 。智能巡检机器人红外图像专家库实现设备的热缺陷和分离 。识别异常状态和外观 ,以及仪表读数和油位计的位置 。识别和配合智能变电站操作系统实现控制 。
智能巡检机器人主要应用于各个领域的设备机房、信息机房、配电室、主控室、高压开闭室等 。机器人通过接受系统发出工作指令 ,执行相应的工作任务 ,实现对室内所有设备巡检覆盖 。一方面结合机器人巡检系统实现自主巡检、采集信息等功能 ,另一方面可作为固定监控设备的补充 ,有效扩大监控范围 。
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